מסאלמה נעצר בחשד למעורבות בפיגוע הדריסה בסמוך לאל ערוב ב-5 לנובמבר 2014, כשכתוצאה ממנה נפצעו שלושה חיילי צה"ל בדרגות פציעה שונות.
בחקירתו בשב"כ הודה מסאלמה כי דרס את החיילים כחלק מפיגוע אותו תכנן, בהשראת פיגוע הדריסה בירושלים שהיה באותו יום, ותמונות ממבצע "צוק איתן". בנוסף, הודה בתכנון פיגועים נוספים טרם מעצרו. מסאלמה ביצע שחזור של הפיגוע.
מסאלמה ניסה בתחילה להסוות את הפיגוע כתאונת דרכים אולם לאחר חקירה הודה כי מדובר בפיגוע. כמו כן הודה כי מזה תקופה גמלה החלטה בליבו לבצע פיגוע על חיילים.
בימים הקרובים צפויה הגשת כתב אישום כנגד מסאלמה ע"ר העבירות המיוחסות לו.